北京时间2023年5月30日18时22分，翘盼已久的神舟十五号航天员乘组顺利打开“家门”，欢迎远道而来的神舟十六号航天员乘组入驻“天宫”。

见面后，他们紧紧握手，激动拥抱。随后，两个航天员乘组拍下合影，在太空向牵挂他们的全国人民送上“全家福”。

后续，两个航天员乘组将在空间站进行在轨轮换。期间，6名航天员将共同在空间站工作生活约5天时间，完成各项既定工作。