历史上薛仁贵麾下没有八大猛将的说法，所谓的八大猛将应该是指文学作品中的八大火头军：周青、李庆红、李庆先、姜兴霸、姜兴本、薛先图、王心鹤、王心溪。

薛仁贵屡屡被张士贵陷害、冒功，最终沉冤得雪，出人头地，这八大火头军也被封为八路御总兵。

周青

八大总兵之首，教头出身，武艺高强，擅使双鞭，就人物塑造的性格来说，比薛仁贵讨喜的多，不知道为什么，小说中的忠臣主角塑造的都很愚，而身边总会有一个敢作敢为的兄弟，比如岳飞和牛皋，薛仁贵和周青。

周青一生追随薛仁贵，南征北战，立功无数，曾鞭打蓝天象，活捉蓝天碧。

之后七位兄弟全部战死沙场，薛仁贵也被薛丁山误射而死。周青心灰意冷，带了震天弓，遁入空门，在锁阳关落发为僧。

《薛刚反唐》时，薛家被满门抄斩，薛刚逃出京城，遇见周青，周青将震天弓赠还薛刚后不久过世，善终。

李庆红

原为烽火山大当家，下山强抢民女，遇见了在樊家庄留宿的薛仁贵，被薛仁贵生擒收服。

之后结为兄弟，随薛仁贵从军，当了火头军。之后薛仁贵崛起，李庆红位列八大御总兵之一。

摩天岭之战，薛仁贵说服了周氏兄弟归顺，李庆红随军抢攻上山，被猩猩胆一锤打中头颅，落马而亡。

李庆先

李庆红的弟弟，不愿落草为寇，故而出海经商，被东辽国招为思乡关总兵。

薛仁贵征东时，守关的李庆先看见了关下大战的李庆红，出关兄弟相认，之后归降薛仁贵。

最终在征西时，饮恨白虎关下。

姜兴霸

烽火山二当家，听闻李庆红被擒，下山营救，结果也被薛仁贵拿获，之后归降。白虎关下被五鬼星转世的大将杨藩所杀。

姜兴本

烽火山三当家，姜兴霸的弟弟，与李庆红、姜兴霸一同归顺薛仁贵。摩天岭之战被滚木擂石打的粉身碎骨。

薛先图

薛仁贵堂弟。与李庆先一同出海经商，后投入东辽国，镇守思乡关。

因与堂兄素未谋面，故而不识。在关下与薛仁贵等人大战，后李庆先认出李庆红，双方和解，献关归降。

武艺还行，比较有头脑，称得上智勇双全。曾智激老千岁程咬金，用缓兵计欺骗苏宝同。最终于白虎关下死于杨藩之手。

王心鹤、王心溪

兄弟二人，与李庆先、薛先图是至交好友，同守思乡关，薛仁贵大兵至，王心溪最先出战，战不过薛仁贵，后王心鹤、薛先图助战，三将大战薛仁贵，五十余合不分胜负。之后周青、李庆红助战，守关的李庆先认出兄长，遂献关投降。白虎关一战，兄弟二人皆死于杨藩之手。

也就是说，八位御总兵中除了善终的周青，阵亡在摩天岭的李庆红、姜兴本之外的五将全部死于杨藩之手。除此之外，在李庆红、姜兴本阵亡后，于摩天岭归降补位的周文、周武也死于杨藩之手。